Zachowanie pędu w zderzeniach
Niezależnie od tego, co dzieje się z energią przy zderzeniu, pęd całkowity izolowanego układu ciał przed zderzeniem i po zderzeniu jest taki sam.

Zasadę zachowania pędu można w tym przypadku zapisać równaniem
Sumowanie pędów zostało zilustrowane na rysunku

gdzie
oznacza pęd całkowity układu, zarówno przed, jak i po zderzeniu.
Całe zdarzenie zachodzi w jednej płaszczyźnie, czyli w dwóch wymiarach. Zatem można tak dobrać układ odniesienia, aby wzór (1) sprowadzić do dwóch równań, dla dwóch osi
Sumowanie składowych wzdłuż osi OX i OY zostało zilustrowane na poniższych rysunkach

...przed zderzeniem

...i po zderzeniu
Aby znaleźć wartość wektora całkowitego pędu
, należy znaleźć jego składowe
i
, wówczas, korzystając z twierdzenia Pitagorasa
Do pełnej znajomości pędu całkowitego konieczne jest określenie jego orientacji w przestrzeni, ponieważ pęd jest wielkością wektorową. Zatem należy wyznaczyć np. kąt odchylenia wektora
od poziomu. Do tego celu można posłużyć się również składowymi
i 





