I Prawo Newtona - Inercjalne układy odniesienia

I zasada dynamiki Newtona głosi, że:

Ciało trwa w stanie spoczynku lub w stanie ruchu jednostajnego prostoliniowego dotąd aż nie zadziała na niego siła zmuszająca ciało do zmiany tego stanu.

Ciało, na które nie działa żadna siła, nazywane jest ciałem swobodnym. Z I zasady dynamiki wynika zatem, że ciało swobodne spoczywa lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym.

Nasuwa się jednak bardzo ważne pytanie: względem czego ciało swobodne spoczywa lub porusza się jednostajnie prostoliniowo?

Aby zasada ta mogła być spełniona musi istnieć co najmniej jeden taki "punkt odniesienia" czyli co najmniej jeden taki układ odniesienia, względem którego ciało swobodne może spoczywać lub poruszać się jednostajnie prostoliniowo.

        

Załóżmy, że jeden taki układ istnieje i taki właśnie jeden układ odniesienia udało nam się znaleźć.

Jak poruszać się będzie badane przez nas ciało swobodne względem innego ciała, które spoczywa w tym układzie odniesienia?