Słownik pojęć

wielkość wektorowa wyrażająca tempo obracania się ciała wokół osi obrotu; liczbowo równa jest stosunkowi zakreślonego kąta to czasu, w którym został zakreślony.

Przy obrocie jednostajnym

$\omega  = \frac{\alpha }{t}$

W przypadku ogólnym

$\omega  = \frac{{d\alpha }}{{dt}}$

Jednostka w układzie SI

$\frac{{{\rm{rad}}}}{{\rm{s}}}$