fizyczna wielkość wektorowa liczbowo równa szybkości zmian prędkości. Oznaczana jest zwykle symbolem i definiowana wzorem
czyli jako pochodna prędkości po czasie. W ruchu jednostajnie zmiennym przyspieszenie jest równe zmianie prędkości zachodzącej w jednostce czasu, czyli wyraża się wzorem
.
Kierunki przyspieszenia i prędkości są zgodne tylko w ruchu prostoliniowym.