Zderzenia niecentralne
Jeżeli środki zderzających się ciał poruszają się po różnych prostych, mamy do czynienia ze zderzeniem niecentralnym.Wszystkie pędy przed zderzeniem i po, leżą w jednej płaszczyźnie.
Każde zderzenie niecentralne można sprowadzić do takiej sytuacji, gdy środki obu ciał poruszają się po prostych równoległych do siebie. Można to zrobić wybierając za układ odniesienia układ środka masy obu ciał. Wówczas można wprowadzić wygodne pojęcie parametru zderzenia, od którego zależą końcowe pędy ciał. W przypadku bezpośredniego oddziaływania ciał przy zderzeniu, parametrem zderzenia nazywamy odległość prostych, po których poruszają się ciała (odległość d na rysunku).
Przed zderzeniem
.
.
Po zderzeniu
Parametr zderzenia może być określony również, gdy układ odniesienia zwiążemy z jednym z ciał, czyli będzie ono w tym układzie nieruchome.
Parametr zderzenia w zderzeniu centralnym jest równy 0.