Słownik pojęć

wielkość wektorowa wyrażająca tempo obracania się ciała wokół osi obrotu; liczbowo równa jest stosunkowi zakreślonego kąta to czasu, w którym został zakreślony.

Przy obrocie jednostajnym

$\omega  = \frac{\alpha }{t}$

W przypadku ogólnym

$\omega  = \frac{{d\alpha }}{{dt}}$

Jednostka w układzie SI

$\frac{{{\rm{rad}}}}{{\rm{s}}}$

fizyczna wielkość wektorowa liczbowo równa szybkości zmian prędkości. Oznaczana jest zwykle symbolem $a$ i definiowana wzorem

 $\vec a = \frac{{d\vec v}}{{dt}},$

czyli jako pochodna prędkości po czasie. W ruchu jednostajnie zmiennym przyspieszenie jest równe zmianie prędkości $\Delta \vec v$ zachodzącej w jednostce czasu, czyli wyraża się wzorem

$\vec a = \frac{{\Delta \vec v}}{t}$.

Kierunki przyspieszenia i prędkości są zgodne tylko w ruchu prostoliniowym.